Mit innovativen Antriebskonzepten allein sei es nicht getan: „Für diese technologischen Verbesserungen werden wir vor allem an einem softwarebasierten Modellierungswerkzeug arbeiten“, sagt Dr.-Ing. Ludwig Herzog, Themenbereichsleiter für Mechatronik am IMMS. Es soll bereits bei der Konzeptionierung von Antriebssystemen helfen, indem es Kennzahlen anhand definierter Anforderungen berechnet. Zusätzlich fließen die Vorgaben in die Entwicklung des Steuerungssystems der AMR ein, wodurch sich diese anhand von Zielvorgaben, wie beispielsweise Energieeffizienz oder Geschwindigkeit, optimal umsetzen lassen.

Erik Wolf: “Wir freuen uns darauf, im Projekt aus allen definierten Anforderungen ein optimales Antriebskonzept mit dem neuen Modellierungswerkzeug des IMMS und damit auch einen Prototyp für einen neuen autonomen Roboter bauen zu können”. (…) „Unser Ansatz verspricht eine signifikante Leistungssteigerung gegenüber konventionellen Antrieben und wird neue Maßstäbe in der mobilen Robotik und Automatisierung setzen“.