Forschung

Unsere Wurzeln liegen an der Technischen Universität Ilmenau. Der dort geprägte Forschungs- und Entdeckergeist begleitet uns bis heute. In die Entwicklung unserer Robotersysteme fließen sowohl praktische Anwendungen als auch Grundlagenforschung ein. Daraus entstehen neben innovativen Lösungen auch Forschungsprojekte und Publikationen, die unsere Arbeit dokumentieren und weiterentwickeln. Auf dieser Seite bekommen Sie einen Überblick.

Projekte

Im Rahmen des Vorhabens sollen Antrieb und Batterie einer Roboterplattform optimiert werden.

Mit dem Vorhaben soll ein RFID-Roboter für die Bestandserfassung in Lagerumgebungen konzeptioniert & entwickelt werden.

Das gemeinsame Projekt verfolgt die Entwicklung neuer Antriebskonzepte für autonome mobile Roboter sowie einer speziellen Modellierungssoftware.

Im Rahmen des Vorhabens sollen für die bestehenden Produkte TORY und CARY Verkaufskonzeptionen erarbeitet werden, die sich an den Zielgruppen orientieren. Zu den Aufgaben der geförderten Person werden unter anderem die Aufgaben Analyse von Kundenbedürfnissen (aus Support/Service) sowie der Aufbau eines zielgruppenspezifischen Kommunikationssystems gehören.Gefördert durch den Freistaat Thüringen aus Mitteln des Europäischen Sozialfonds Plus.

Gemeinsam mit der FAU Erlangen-Nürnberg wurde eine mobile Roboterplattform zur autonomen Inventarisierung und Lokalisierung entwickelt.

Im Rahmen des Vorhabens liegt der Fokus auf der Entwicklung eines neuen Antriebssystems für mobile Serviceroboter, mechanischen Produktanpassungen und Weiterentwicklungen der Roboter SCITOS X3, CARY, TORY und STERYBOT sowie der wissenschaftlichen Arbeitsorganisation hinsichtlich Implementierung und Anwendung einer neuen CAD-Datenverwaltung.

Mit dem Vorhaben sollen Entwicklungen von elektronischen und mechanischen Baugruppen unterstützt werden, neue Testkonzepte für Baugruppen sowie Prüfstände für parallele Burn-in-Tests mehrerer Baugruppen entwickelt und realisiert werden.

Seit Oktober 2016 entwickeln wir den Roboter aus dem ROREAS-Projekt im ROGER-Projekt weiter. Mehr zum Projekt auf roger-projekt.de

Seit Juni 2017 entwickeln wir im VABULEUS-Projekt Komponenten für einen neuartigen autonomen mobilen Serviceroboter mit Fokus auf Industrieumgebungen. Mehr zum Projekt auf den Seiten der TU Ilmenau.

Für die skalierbaren Servicerobotikanwendungen TORY und SCITOS sollen Gefährdungsbeurteilungen und die damit in Zusammenhang befindlichen Dokumente wie beispielsweise Testreports oder Betriebsanleitungen erstellt werden. Ferner wird mit dem Vorhaben für diese Produkte die Durchführung und Begleitung von Baumusterprüfungen, die Übersetzung von technischen Dokumenten sowie die Einführung eines Qualitätsmanagementsystems verfolgt.
Gemäß der Beratungsrichtlinie des Freistaates Thüringen erhält das Unternehmen eine Förderung zur Steigerung der Leistungs- und Wettbewerbsfähigkeit durch Beratung von selbstständigen Unternehmensberatern – Intensivberatung und Prozessbegleitung. Die Ergebnisse und Handlungsempfehlungen werden in einem Beraterbericht festgehalten. Die Förderung erfolgt aus Mitteln des Europäischen Sozialfonds und aus Landesmitteln des Freistaats Thüringen.
Im Rahmen des Vorhabens liegen die Tätigkeitsschwerpunkte in der Entwicklung von projektbezogenen Vertriebs- und Marketingkonzepten. Durch die Erarbeitung der markt- und zielgruppengenauen Verwertungsstrategien sollen die Servicerobotikanwendungen zielgerichtet den Kundenanforderungen angeboten werden können.

Publikationen

Döring, N., Pöschl, S., Gross, H.-M., Bley, A., Martin, Ch., Böhme, H.-J.
User-Centered Design and Evaluation of a Mobile Shopping Robot.
Int. Journal of Social Robotics (JSR), vol. 7 (2015), pp. 203-225

 

Gross, H.-M., Debes, K., Einhorn, E., Müller, St., Scheidig, A., Weinrich, Ch., Bley, A., Martin, Ch.
Mobile Robotic Rehabilitation Assistant for Walking and Orientation Training of Stroke Patients: A Report on Work in Progress.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014), San Diego, USA, pp. 1880-1887, IEEE 2014

 

Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Huijnen, C., van den Heuvel, H., van Berlo, A. , Bley, A., Gross, H.-M.
Realization and User Evaluation of a Companion Robot for People with Mild Cognitive Impairments.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, pp. 1145-1151, IEEE 2013

 

Einhorn, E., Langner, T., Stricker, R., Martin, Ch., Gross, H.-M.
MIRA – Middleware for Robotic Applications.
in: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Portugal, pp. 2591-2598, IEEE 2012

 

Gross, H.-M., Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Bley, A., Langner, T., Merten, M., Huijnen, C., van den Heuvel, H., van Berlo, A.
Further Progress towards a Home Robot Companion for People with Mild Cognitive Impairment.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Seoul, South Korea, pp. 637-644, IEEE 2012


Merten, M., Bley, A., Schröter, Ch., Gross, H.-M.
A Mobile Robot Platform for Socially Assistive Home-care Applications.
in: Proc. German Conference on Robotics (ROBOTIK), 2012, Munich, Germany, pp. 233-238, publisher VDE 2012

 

Pöschl, S., Döring, N., Gross, H.-M., Bley, A., Martin, Ch., Böhme, H.-J.
Roboter-gestützte Artikelsuche im Baumarkt.
Zeitschrift für Evaluation (ZfEv), vol. 10 (2011) 1, 99-132

 

Gross, H.-M., Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Bley, A., Martin, Ch., Langner, T., Merten, M.
Progress in Developing a Socially Assistive Mobile Home Robot Companion for the Elderly with Mild Cognitive Impairment.
in: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, USA, pp. 2430-2437, IEEE Omnipress 2011

 

Gross, H.-M., Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Bley, A., Martin, Ch., Langner, T., Merten, M.
I’ll Keep an Eye on You: Home Robot Companion for Elderly People with Cognitive Impairment.
in: IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Anchorage, USA, pp. 2481-2488, IEEE 2011

 

Martin, Ch., Steege, F.-F., Gross, H.-M.
Estimation of Pointing Poses for Visually Instructing Mobile Robots under Real-World Conditions.
Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 58 (2010) 2, pp. 174-185, Elsevier

 

Pöschl, S., Döring, N., Böhme, H.J., Martin, Ch.
Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt. Formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters.
Zeitschrift für Evaluation (ZfEv), vol. 8 (2009) 1, 27-58

 

Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Schröter, Ch., Müller, St., König, A., Einhorn, E., Martin, Ch., Merten, M., Bley, A.
TOOMAS: Interactive Shopping Guide Robots in Everyday Use – Final Implementation and Experiences from Long-Term Field Trials.
in: Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), St. Louis, USA, pp. 2005-2012, IEEE 2009

 

Stricker, R., Martin, Ch., Gross, H.-M.
Increasing the Robustness of 2D Active Appearance Models for Real-World Applications.
in: Proc. Int. Conf. on Computer Vision Systems (ICVS), Liege, LNCS 5815, pp. 364-373, Springer 2009

 

Pöschl, S., Döring, N. Böhme, H.J. & Martin, Ch.
Computergestützte Artikelsuche im Baumarkt – Formative Evaluation eines Artikelsuchsystems für mobile Shopping-Roboter.
Zeitschrift für Evaluation (ZfEv), vol. 7 (2008), S. 113-135

 

Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Schröter, Ch., Müller, St., König, A., Martin, Ch., Merten, M., Bley, A.
ShopBot: Progress in Developing an Interactive Mobile Shopping Assistant for Everyday Use.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Singapore, pp. 3471-3478, IEEE 2008

 

Martin, Ch., Werner, U., Gross, H.-M.
A Real-time Facial Expression Recognition System based on Active Appearance Models using Gray Images and Edge Images.
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Face and Gesture Recognition (FG), Amsterdam, paper no. 299, 6 pages, IEEE

 

Richarz, J., Scheidig, A., Martin, Ch., Müller, St., Gross, H.-M.
A Monocular Pointing Pose Estimator for Gestural Instruction of a Mobile Robot.
International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS), vol. 4, No. 1 (2007), pp. 139-150

 

Martin, Ch., Schaffernicht, E., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Multi-Modal Sensor Fusion Using a Probabilistic Aggregation Scheme for People Detection and Tracking.
Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 54, (2006) 9, pp. 721-728, Elsevier ScienceDirect

 

Thrun, S., Martin, Ch., Yufeng Liu, Hähnel, D., Emery-Montemerlo, R., Chakrabarti, D. and Burgard, W.
A Real-Time Expectation Maximization Algorithm for Acquiring Multi-Planar Maps of Indoor Environments with Mobile Robots.
IEEE Transactions on Robotics and Automation (TRA), vol. 20 (2003), pp. 433-442