Projekt ERA-AMR: Optimierte Antriebssysteme für AMR
Das Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme (IMMS) und MetraLabs starteten am 14.01.2025 das Projekt ERA-AMR. Das Projekt mit einer Laufzeit von einem Jahr soll innovative Antriebssysteme für Autonome Mobile Roboter (AMR) hervorbringen.
Gemeinsames Verbundprojekt des IMMS und MetraLabs soll neue Maßstäbe setzen
Erik Wolf, Senior-Entwickler bei MetraLabs ordnet ein: „Es gibt schon etliche autonome Roboter am Markt, die mit einfachen Antrieben vorwärts, rückwärts und um Kurven fahren und sich auf der Stelle drehen können.” Bereits jetzt steigern AMR die Effizienz in der Industrie und entlasten die Mitarbeitenden um repetitive und einfache Aufgaben, wie beispielsweise den Transport von Materialien oder Bestandserfassung.
"... erreichen Systeme mit einfachen Antrieben schnell ihre Grenzen ..."
Allerdings erreichen AMR mit einfachen “Antrieben schnell ihre Grenzen, wie bei hohen Lasten oder bestimmten Bewegungen, zum Beispiel seitwärts”, ergänzt Erik Wolf. Die Lösung dieser Probleme sei sowohl “anspruchsvoller in der Entwicklung”, als auch “deutlich teurer”, führt er weiter aus. Es gäbe entsprechend abhängig von der Art der Anwendung unterschiedliche Zielvorgaben und Bedingungen bei der Entwicklung zu beachten.
Grenzen sprengen und neue Maßstäbe setzen
Mit innovativen Antriebskonzepten allein sei es nicht getan: „Für diese technologischen Verbesserungen werden wir vor allem an einem softwarebasierten Modellierungswerkzeug arbeiten“, sagt Dr.-Ing. Ludwig Herzog, Themenbereichsleiter für Mechatronik am IMMS. Es soll bereits bei der Konzeptionierung von Antriebssystemen helfen, indem es Kennzahlen anhand definierter Anforderungen berechnet. Zusätzlich fließen die Vorgaben in die Entwicklung des Steuerungssystems der AMR ein, wodurch sich diese anhand von Zielvorgaben, wie beispielsweise Energieeffizienz oder Geschwindigkeit, optimal umsetzen lassen.
Erik Wolf: “Wir freuen uns darauf, im Projekt aus allen definierten Anforderungen ein optimales Antriebskonzept mit dem neuen Modellierungswerkzeug des IMMS und damit auch einen Prototyp für einen neuen autonomen Roboter bauen zu können”. (…) „Unser Ansatz verspricht eine signifikante Leistungssteigerung gegenüber konventionellen Antrieben und wird neue Maßstäbe in der mobilen Robotik und Automatisierung setzen“.
Kontakt
Sascha Kownatzki
Marketing Manager
sascha.kownatzki@metralabs.com
Das Verbundprojekt „ERA-AMR – Entwicklung und Realisierung optimierter Antriebssysteme für Autonome Mobile Roboter“ wird über das Förderprogramm des Freistaats Thüringen zur Förderung von Forschung, Technologie und Innovation (FTI) als Forschungs- und Entwicklungsvorhaben Thüringen Verbund Dynamik unter der Vorhabensnummer 2024 VDY 0045 gefördert und über die Europäische Union kofinanziert.
