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Das Projekt 

Mit RoboLibri wurde gemeinsam mit der FAU Erlangen-Nürnberg eine mobile Roboterplattform entwickelt, die mit einer neuartigen RFID-Leserarchitektur zur autonomen Inventarisierung und sehr präzisen Produktlokalisierung in allen drei Raumrichtungen ausgestattet ist, so wie sie in der agilen Intralogistik benötigt wird.

Darüber hinaus sind auf der Plattform multimodale Interaktionsschnittstellen für die Personenführung im Rahmen intelligenter Produktionsumgebungen oder als Serviceanwendung, z. B. für Bibliotheken integriert.

Ebenso sorgt eine allgemeine Informationsbereitstellung von RoboLibri für einen einfachen Zugriff auf die Metainformationen der inventarisierten Produkte.

Vorteile
  • höchste Präzision der RFID-Tag-Erkennung mit einer Erfassungsquote von 99%
  • geringe Betriebskosten
  • Prozessverbesserung
  • Aufwandsreduktion für Mitarbeiter
  • einfache Bedienbarkeit für Mitarbeiter und Besucher
  • vereinfachte, direkte Suche im Katalog über Sprachsteuerung
  • individuell anpassbare Auswertung der Buchpositionen, inklusive interaktiver Visualisierung
Technische Details
  • Maße: 150 cm x 50 cm x 50 cm (H x L x W)
  • Maximalgeschwindigkeit: 1.0 m/s
  • Laufzeit: 8 h
  • Aufladezeit: 2-3 h
  • Gewicht: 50kg
  • Inventur und Lokalisierung von getaggten Objekten mittels Mehrkanal UHF RFID Reader
  • autonome Navigation und 3D-Hindernisvermeidung
  • Sicherheitsschaltleiste

 

 

Der Freund eines jeden Bücherwurms.

 

 

Projektkoordinatoren

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This project has indirectly received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme, via an Open Call issued and executed under project TRINITY (grant agreement No 825196).

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RoboLibri in der Entwicklung und Testphase

RoboLibri im Einsatz

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