Industrie wird mobil

Mobile Helfer revolutionieren Arbeitsprozesse

Mobile Roboter als Produktionspartner!

Absolut flexibel einsetzbar

Effizient und kalkulierbar

Zuverlässig

Einfach zu bedienen

Erfolgreiche mobile Roboter in der Industrie

Sehen Sie hier eine Auswahl unserer Projekte.

Unsere Roboter

SCITOS G5
Der Allrounder.
Mobile Roboterplattform - SCITOS G5

SCITOS G5 ist unsere universelle mobile Basis, die aufgrund ihrer modularen Bauweise für viele Anwendungen geeignet ist.

Technische Daten

  • 570 mm x 735 mm x 610 mm (H x L x W)
  • Differentieller Antrieb
  • Bodenfreiheit: 20 mm
  • Maximalgeschwindigkeit: 1.4 m/s
  • Zuladung: 50 kg
  • Eigengewicht: 60 kg
  • Laufzeit: 18h Laufzeit mit einer Akkuladung / 6h Ladezeit
  • Embedded PC mit Intel i7-Prozessor, WIFI
  • Sicherheitsschaltleiste
  • Vorbereitet für den öffentlichen Einsatz
SCITOS X3
Der Transporter.
Mobile Roboter - SCITOS X3

SCITOS X3 ist eine mobile Basis, die speziell für Transportaufgaben, für enge Durchfahren und für mobile Manipulation entwickelt wurde.

Technische Daten

  • 436 mm x 710 mm x 470 mm (H x L x W)
  • Differentieller Antrieb
  • dreht sich auf der Stelle
  • Bodenfreiheit: 15 mm
  • Maximalgeschwindigkeit: 1.4 m/s
  • Zuladung: 100 kg
  • Eigengewicht: 50 kg
  • Laufzeit: 18h Laufzeit mit einer Akkuladung / 6h Ladezeit
  • Embedded PC mit Intel i7-Prozessor, WIFI
  • Sicherheitsschaltleiste
CogniDrive Software
Autonome Navigation.
Roboter Navigation CogniDrive MetraLabs

CogniDrive ist eine Software, durch die ein Fahrzeug in einem Gebäude zu beliebigen Zielpunkten selbsständig fahren kann. Die Orientierung erfolgt anhand vorhandener Strukturen, es müssen keine Sensoren, Linien oder Markierungen angebracht werden. Mit der Anbindung von Low-Cost-Tiefensensoren werden Hindernisse um das Fahrzeug auch dreidimensional erkannt und durch CogniDrive umfahren. Die Freiheit der Navigation kann dabei durch den Anwender mit verschiedenen Parametern nach Bedarf eingestellt werden.CogniDrive kommt bei allen Servicerobotikanwendungen von MetraLabs zum Einsatz, kann aber auch für in andere fahrerlose Transportsysteme integriert werden.

CogniDrive ist modular aufgebaut: Je nach Bedarf kann das Lokalisations-, die Pfadplanungs- und das Hindernisvermeidungsmodul eingesetzt werden. Somit ist es möglich, dass nur einzelne Komponenten für eine Applikation eingesetzt werden. Beispielsweise kann das Lokalisationsmodul separat verwendet und mit einer vorhandenen Bahnsteuerung kombiniert werden. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn in Teilen einer Einsatzumgebung die sonst z.B. verwendeten Farblinien aufgrund von Verschmutzungen nicht sicher erkannt werden können. Grundlage für alle Module ist eine selbsterlernte Karte als virtuelles Abbild der Einsatzumgebung, die während der Inbetriebnahme vor Ort mit einfacher Handhabung oder auch durch das Fahrzeug permanent selbst erstellt wird.

Zur Umgebungserkennung und Hindernisvermeidung können verschiedene Sensoren kompatibel integriert und ihre Messergebnisse je nach Situation geeignet fusioniert werden. Ultraschallsensoren, Kameras und Laserscanner verschiedener Hersteller und andere Sensoren, die verschiedene physikalische Prinzipien zur 3D-Wahrnehmung nutzen. Um zusätzliche Hardwarekosten zu sparen, können die bereits vorhandenen Sicherheits-Laserscanner des FTS verwendet werden.

CogniDrive ist adaptierbar für verschiedene Antriebssysteme (z.B. differenziell oder Dreirad). Neben des Bewegungsmodells des Fahrzeugs können auch dessen Dynamik und auch präzise dessen Geometrie berücksichtigt werden, um eine optimale Pfadplanung zu realisieren.

SCOUT
Handling und Transport in einer neuen Dimension.
Produktbilder der SCOUT Roboterfamilie

SCOUT ist ein fahrerloses Transportsystem speziell für den flexiblen Materialtransport in Halbleiterfabriken und anderen reinen Produktionsumgebungen. SCOUT ist entwickelt und wird vertrieben von der Roth & Rau – Ortner GmbH, einem Spezialisten für Halbleiterautomatisierungen mit Standorten in Dresden und Salt Lake City (USA).

Die SCOUT-Familie besteht aus folgenden Produkten:

  • SCOUT®reticle für den Reticle Transport
  • SCOUT®4four für HA-200 Boxen / SMIF Pods
  • SCOUT®active mit 6-Achs-Roboter
  • SCOUT®triax mit 3-Achs-System
  • SCOUT®roro mit Rollenförderer

SCOUT® integriert Servicerobotertechnologien von MetraLabs. Er navigiert autonom und benötigt keinerlei Führungssysteme auf dem Boden oder an der Decke. Einmal programmiert, ist er in der Lage, Materialien und Produkte zwischen beliebigen Punkten in der Fabrik zu befördern, Messungen durchzuführen sowie Werkzeuge und Hilfsmittel handzuhaben – ohne die Anwesenheit einer Bedienperson.

Unsere Roboter sind u.a. im Einsatz bei