Sie bekommen, was Sie brauchen

Wir bieten robuste und langlebige Hardware. Dank des modularen Aufbaus sind unsere Roboter für eine Vielzahl von Forschungsthemen konfigurierbar, wie z. B. Navigation, Mensch-Maschine-Kommunikation, Interaktion und Manipulation. Wir realisieren Ihre spezifischen Anpassungswünsche!

Zuverlässiger Partner

Wir sind nicht nur in der Praxis versiert, sondern auch auf dem Gebiet der Roboterforschung und -entwicklung. Wir haben selbst bereits einige Publikationen veröffentlicht. Wir sind stets daran interessiert, weiter auf dem Gebiet zu forschen und die Zukunft mobiler Service-Roboter aktiv mitzugestalten.

Forschungsprojekte mit unseren Robotern

Projekte

Aktuell

ROREAS/ ROGER
Seit Oktober 2016 entwickeln wir den Roboter aus dem ROREAS-Projekt im ROGER-Projekt weiter. Mehr zum Projekt auf roger-projekt.de

VABULEUS-Projekt
Seit Juni 2017 entwickeln wir im VABULEUS-Projekt Komponenten für einen neuartigen autonomen mobilen Serviceroboter mit Fokus auf Industrieumgebungen. Mehr zum Projekt auf www.tu-ilmenau.de/it-ems/projekte/vabuleus/

 

Diese Projekte werden gefördert durch:

Publikationen

Aktuell

Döring, N., Pöschl, S., Gross, H.-M., Bley, A., Martin, Ch., Böhme, H.-J.
User-Centered Design and Evaluation of a Mobile Shopping Robot.
Int. Journal of Social Robotics (JSR), vol. 7 (2015), pp. 203-225

Gross, H.-M., Debes, K., Einhorn, E., Müller, St., Scheidig, A., Weinrich, Ch., Bley, A., Martin, Ch.
Mobile Robotic Rehabilitation Assistant for Walking and Orientation Training of Stroke Patients: A Report on Work in Progress.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2014), San Diego, USA, pp. 1880-1887, IEEE 2014

Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Huijnen, C., van den Heuvel, H., van Berlo, A. , Bley, A., Gross, H.-M.
Realization and User Evaluation of a Companion Robot for People with Mild Cognitive Impairments.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Germany, pp. 1145-1151, IEEE 2013

Einhorn, E., Langner, T., Stricker, R., Martin, Ch., Gross, H.-M.
MIRA – Middleware for Robotic Applications.
in: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vilamoura, Portugal, pp. 2591-2598, IEEE 2012

Gross, H.-M., Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Bley, A., Langner, T., Merten, M., Huijnen, C., van den Heuvel, H., van Berlo, A.
Further Progress towards a Home Robot Companion for People with Mild Cognitive Impairment.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Seoul, South Korea, pp. 637-644, IEEE 2012

Weitere Veröffentlichungen

Merten, M., Bley, A., Schröter, Ch., Gross, H.-M.
A Mobile Robot Platform for Socially Assistive Home-care Applications.
in: Proc. German Conference on Robotics (ROBOTIK), 2012, Munich, Germany, pp. 233-238, publisher VDE 2012

Pöschl, S., Döring, N., Gross, H.-M., Bley, A., Martin, Ch., Böhme, H.-J.
Roboter-gestützte Artikelsuche im Baumarkt.
Zeitschrift für Evaluation (ZfEv), vol. 10 (2011) 1, 99-132

Gross, H.-M., Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Bley, A., Martin, Ch., Langner, T., Merten, M.
Progress in Developing a Socially Assistive Mobile Home Robot Companion for the Elderly with Mild Cognitive Impairment.
in: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, USA, pp. 2430-2437, IEEE Omnipress 2011

Gross, H.-M., Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Bley, A., Martin, Ch., Langner, T., Merten, M.
I’ll Keep an Eye on You: Home Robot Companion for Elderly People with Cognitive Impairment.
in: IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Anchorage, USA, pp. 2481-2488, IEEE 2011

Martin, Ch., Steege, F.-F., Gross, H.-M.
Estimation of Pointing Poses for Visually Instructing Mobile Robots under Real-World Conditions.
Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 58 (2010) 2, pp. 174-185, Elsevier

Pöschl, S., Döring, N., Böhme, H.J., Martin, Ch.
Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt. Formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters.
Zeitschrift für Evaluation (ZfEv), vol. 8 (2009) 1, 27-58

Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Schröter, Ch., Müller, St., König, A., Einhorn, E., Martin, Ch., Merten, M., Bley, A.
TOOMAS: Interactive Shopping Guide Robots in Everyday Use – Final Implementation and Experiences from Long-Term Field Trials.
in: Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), St. Louis, USA, pp. 2005-2012, IEEE 2009

Stricker, R., Martin, Ch., Gross, H.-M.
Increasing the Robustness of 2D Active Appearance Models for Real-World Applications.
in: Proc. Int. Conf. on Computer Vision Systems (ICVS), Liege, LNCS 5815, pp. 364-373, Springer 2009

Pöschl, S., Döring, N. Böhme, H.J. & Martin, Ch.
Computergestützte Artikelsuche im Baumarkt – Formative Evaluation eines Artikelsuchsystems für mobile Shopping-Roboter.
Zeitschrift für Evaluation (ZfEv), vol. 7 (2008), S. 113-135

Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Schröter, Ch., Müller, St., König, A., Martin, Ch., Merten, M., Bley, A.
ShopBot: Progress in Developing an Interactive Mobile Shopping Assistant for Everyday Use.
in: Proc. IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC), Singapore, pp. 3471-3478, IEEE 2008

Martin, Ch., Werner, U., Gross, H.-M.
A Real-time Facial Expression Recognition System based on Active Appearance Models using Gray Images and Edge Images.
in: Proc. of the IEEE Int. Conf. on Face and Gesture Recognition (FG), Amsterdam, paper no. 299, 6 pages, IEEE

Richarz, J., Scheidig, A., Martin, Ch., Müller, St., Gross, H.-M.
A Monocular Pointing Pose Estimator for Gestural Instruction of a Mobile Robot.
International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS), vol. 4, No. 1 (2007), pp. 139-150

Martin, Ch., Schaffernicht, E., Scheidig, A., Gross, H.-M.
Multi-Modal Sensor Fusion Using a Probabilistic Aggregation Scheme for People Detection and Tracking.
Robotics and Autonomous Systems (RAS), vol. 54, (2006) 9, pp. 721-728, Elsevier ScienceDirect

Thrun, S., Martin, Ch., Yufeng Liu, Hähnel, D., Emery-Montemerlo, R., Chakrabarti, D. and Burgard, W.
A Real-Time Expectation Maximization Algorithm for Acquiring Multi-Planar Maps of Indoor Environments with Mobile Robots.
IEEE Transactions on Robotics and Automation (TRA), vol. 20 (2003), pp. 433-442

Passende Produkte

  • SCITOS G5 Allround-Talent

    Die mobile Basis SCITOS G5 ist universell einsetzbar. Einfache und zügige Konfiguration dank modularer Bauweise.

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    Für die Konfiguration des Roboters nach Ihren Vorstellungen haben wir die passenden Lösungen: Sensoren, Roboterarme, Touchdisplayeinheit, Ladestation, Navigations-Software, MIRA Framework, u.v.m

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